大型往復式刮泥機是由液壓系統、推桿系統和一些楔形刮板與斜撐焊接在一起具有往復移動功能的刮泥設備。它是通過推動刮板的往復運動，將沉淀池底部的污泥推至污泥錐斗。適用于無去墩的輻流式或堅流式沉淀池的機械排污。該機設有橫跨池子的固定平臺，工作時其整機載荷都作用在工作橋。污水經池導流筒均勻流向池四周，隨著流速的降低，污水中的懸浮物質沉淀于池底，池底喬泥機將沉淀污泥刮集到泥坑中，靠靜水壓力將其從污泥管中排出。

大型往復式刮泥機工作原理：

液壓站（壓縮空氣）向液壓油缸（氣缸）提供動力，一組三角架將油缸（氣缸）的豎直運動轉換為水平運動、后帶動一套楔形刮板在矩形池池底作往復運動；往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥；刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的積泥槽推送污泥；后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產生的負壓、會使一定厚度的污泥層保持向前運動的慣性。因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至
流入積泥槽。當池底積泥達到某一厚度時、往復式刮泥機具有較高的效率。刮板的往復移動同時具有濃縮污泥的作用（可達3%），這種特性在實際應用中突顯重要。當排污量相等時、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。