自動中心傳動刮泥機采用中心傳動、懸掛式，污水從工作橋下進水管流入導流筒擴散后，均勻的向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，驅動裝置帶動中心立軸旋轉，并帶動刮臂及刮泥板轉動，將污泥從池周刮向中心集泥槽后，靠池內靜水壓由排泥管排出池外，水面上的浮渣通過旋轉撇渣裝置撇向池邊，再由刮渣耙刮進排渣斗內排出池外；而上清液則通過三角形出水堰板溢入出水槽內排出。

自動中心傳動刮泥機結構形式：

主要有減速驅動機構、傳動立軸、刮臂、濃縮柵條及集泥槽刮板等部件組成。整臺濃縮機的荷載都作用在固定橫跨池徑的工作橋中心。

1、主梁

主梁采用碳鋼方鋼和型管焊接而成。主梁寬為1000mm，采用Q235A普通碳鋼板材及型材焊接而成，主梁整件高度為800mm。主梁分二段或多段制作，池心側分別于中心旋轉支座鉸接連接，另兩側分別連接于端梁上，該處在結構設計上排除了三點支承情況下的靜不定因素，同時能適應一定范圍內由于沉淀池不均勻沉降而造成的池頂高程偏差，確保了刮泥機的正常運行。

主梁能夠承受刮泥系統等連接部件的所有集中載荷、刮泥阻力及每平方米范圍內200Kg行人均布載荷，主梁的撓度小于1/700mm。

2、驅動裝置

驅動裝置主要由驅動減速機、過載保護裝置等主要部件組成。

驅動減速機套裝于主軸上。當濃縮機的工作扭矩超出減速機額定輸出扭矩時，減速機輸出端的力矩臂動作，并促使過載保護裝置內的彈簧壓縮，壓桿接近平面式無接觸感應開關的感應距離而瞬間切斷電源，同時發出故障信號，以達到保護設備不受損壞目的。