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污泥處理單軌刮泥機主要是由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。其設備是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

水下單軌式刮泥機除主刮泥裝置外，還安裝有*的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果，水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長。

往復式刮泥一體機主要由工作橋、驅動裝置、污泥濃縮機設備、泥渣剃除設備、核心支撐及電力線路設備、電機控制部分等組成，工作橋選用珩鋼架結構、重量較輕、剛度好。主動輪選用鋼架外襯耐磨塑膠制作而成，（也可以用特制耐磨滌綸制做），摩擦指數大，運作穩定。其設備采用往復式刮泥機，可處理城市污水。

二沉池往復式刮泥機主要用于輻流初沉、二沉池排泥、濃縮池排泥。驅動促進工作橋沿池平面圖轉動，工作橋推動刮臂轉動，固定于刮臂里的刮刀將泥由池塘邊慢慢刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線圖為多數螺旋形，承受力勻稱，除泥干凈，當水池如遇阻礙物時，能自動讓耙，維護設備不受傷害，驅動裝置會有扭距保護設備，工作中更為安全。

固液分離中心傳動刮泥機選用對數螺旋曲線方式，并選用膠輪支撐沿池底行走，刮泥作用好，對池底的要求較低，適應性好，除主刮泥裝置外，還裝置有獨/特的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的作用。